지난 5월 26일, 인제스피디움에서 ‘자율주행차 경진대회’ 본선 경기가 열렸다. 참가 대학이 직접 손본 자율주행차가 장애물이 있는 2.6킬로미터의 트랙을 두 바퀴 도는 방식으로 본선 경기는 진행됐다. 대회에 참가하는 10개 대학 11개 팀에게 똑같은 조건이 주어졌다. 싱글 GPS, 카메라 4대, 레이더 4개만을 사용해야 한다. 사고가 나서 차가 멈추거나 15분 이내에 결승점을 통과하지 못하면 자동 탈락이다. 

경기 초반부터 탈락 팀이 속출했다. 장애물에 부딪치거나 코스를 완전히 이탈한 차들도 있었다. 어떤 차는 장애물 앞에서 10분간 멈춰 어디로 움직일지 계산만 하다가 끝난 경우도 있었다. 

4분 27초. 계명대학교(팀 BISA)가 만든 자율주행차가 2.6킬로미터의 서킷 두 바퀴를 도는 데 걸린 시간이다. 계명대는 다른 팀과 월등한 기록 차이, 실력 차이를 보여줬다. 직선 코스를 빠르게 달려나가고 코너의 특징을 재빨리 파악해 아웃-인-아웃으로 돌아나갈 땐 지켜보던 사람들의 탄성을 자아냈다. 많은 팀을 탈락시킨 장애물을 만났을 때도 주춤거림 없이 비상등을 켜고 빈 공간으로 비켜 지나갔다. 계명대는 최고속도 시속 69킬로미터, 평균속도 시속 35.7킬로미터로 참가 대학 가운데 가장 빨리 결승선을 통과했다. 계명대의 우승 비결은 레이더 설치 방향에 있다. 다른 팀들은 레이더를 가로로 설치했지만 계명대는 레이더 네 개 중 하나를 세로로 설치해 고저차가 큰 인제스피디움 트랙을 컴퓨터가 정확히 인지할 수 있었다. 같은 조건속에서도 어떻게 구성하느냐에 따라 결과가 달라졌다. 

대회가 가지는 의미는 크다. 실력이 향상된 국내 대학의 자율주행 연구 성과를 직접 확인할 수 있기 때문이다. 현대자동차가 주최했다는 점도 주목할 만하다. 자율주행 기술이 미래 자동차 산업을 이끌 것이기 때문에 기술 개발을 앞당기기 위해선 지원이 절실하다.
내년엔 어떤 경기가 펼쳐질지, 어떤 전략들을 선보일지 벌써부터 궁금하다.    

 INTERVIEW 

“현대차는 자율주행과 관련된 많은 기술을 확보했다.” 기자간담회에서 현대·기아차 지능형안전기술센터장 이진우 상무가 현대의 자율주행에 관해 이야기했다.

현대차가 만들어낼 자율주행차는 어떤 모습인가? 합리적인 가격의 보급형 자율주행차와 표준화된 오픈 플랫폼 두 가지로 요약할 수 있다. 전 세계에서 적용할 수 있는 자율주행 플랫폼을 개발할 것이다.

현대차가 미래차 개발에 대해선 폐쇄적인 입장을 보여왔다.
지금까지 자율주행차를 외부 기술 없이 독자적으로 만들었기 때문에 당연히 폐쇄적일 수밖에 없었다. 표준화된 오픈 플랫폼 개발 후 자율주행에 필요한 기술에 대해 다른 곳과 공조할 거다. 이런 것들이 모여 현대차의 자율주행 기술을 발전시킨다. 

HDA(고속도로 운전보조기능) 보다 개선된 자율주행 기술은 언제쯤 만나볼 수 있나? HDA는 스티어링휠이나 가속페달 브레이크 페달 등을 조작하지 않아도 차선 유지, 차간거리 유지를 하는 준자율주행 기술이다. 현재 제네시스와 스팅어에 적용돼 있다. HDA2는 차선변경, 근거리 반응 정지, 고속도로 정체 시 운전 편의를 돕는 기능 등을 포함할 거다. 머지않아 만날 수 있다.